Figure AI推出人形机器人F02，面向工业生产线

总部位于加州的机器人公司Figure AI宣布推出其第二代人形机器人F02，此款机器人主要面向商业环境的生产线应用，但该公司承诺，未来不久它将也会进入家庭。

Figure AI由企业家布雷特·阿德科克（Brett Adcock）于2022年创立，旨在推出一款“商业可行的通用人形机器人”。阿德科克同时也是Vettery和Archer Aviation两家公司的的创始人。我们曾于去年采访阿德科克，并发布了三篇相关报道，持续关注该公司首款机器人从学习走路、完成任务，到参与宝马工厂生产线，并最终获得OpenAI的对话能力的发展历程。

Figure AI表示，公司的工程师们对F02的硬件和软件进行了全面的重新设计，升级了人工智能系统、计算机视觉、电池、电子设备、传感器和传动机构。

其中一个亮点是，F02内置麦克风和扬声器，能够与人进行一对一的对话，这得益于与OpenAI合作开发的定制AI模型。这可能意味着F02将成为你的倾诉对象，你可以向它分享烦恼或生活中的故事，同时也能帮助你度过漫长的工作日。尽管这可能不是目前的主攻方向，但你可以期待它拥有与GPT类似的对话功能。

此外，F02的内部线路布线得到了更可靠的改进，配备六个RGB摄像头，以帮助其感知和理解物理世界。它还通过内置的视觉语言模型，实现了“常识性视觉推理”，使机器人能够理解视觉信息并判断是否需要采取行动。

在摄像头配置方面，F02搭载六个RGB摄像头，将环境信息输入其AI驱动的视觉系统，这些摄像头包括两个安装在动态面板上的、以及一组在机器人背部的摄像头。与第一代产品Figure 01相比，这款新机器人在计算能力和AI推理能力上提升了三倍，能完全自主执行实际的AI任务。

F02在外观设计上采用了布料覆盖和内部线路布线，呈现出时尚的枪灰色外观。宣传视频显示，它的肩关节可提供50牛米（约36.8磅·英尺）的扭矩和148度的活动范围，膝关节则可提供150牛米（约110.6磅·英尺）的扭矩和135度的活动范围，而臀关节则提供150牛米的扭矩和195度的活动范围。此外，F02还配备了最新版本的人类尺度的机器人手，通过16个自由度和人类级别的力量，能够执行多种人类相似的任务。

最后，F02内置的新型2.25千瓦时定制电池组，据称可将能量输出提高50%以上，但具体的单次充电续航时间尚未公布。

我们最近看到Figure 01的训练成果，该机器人已经能够在南卡罗来纳州斯巴坦堡的宝马制造厂工作。F02人形机器人也已进入该工厂，目前正进行AI数据收集和用例训练。

Figure AI在新闻稿中表示：“我们的目标是创造不仅能提高生产力和效率，还能改善人类生活质量的机器人。F02的先进功能让我们在实现这一愿景上更进一步。”