人形机器人很酷，但电池续航能力太短

作为特斯拉最著名的多头分析师之一，摩根士丹利的亚当·乔纳斯(Adam Jonas)近期收到了大量关于人形机器人的咨询。他在周五的报告中表示，相关咨询电话数量已超过了“对汽车制造商、经销商和供应商的总和”。

特斯拉的擎天柱(Optimus)机器人是引发乔纳斯客户热情的主要原因。在去年10月的特斯拉活动上，十几台由幕后人员操控的原型机为客人提供饮料服务，并与他们进行对话。埃隆·马斯克主持活动时宣称，擎天柱“基本上能完成任何你想要的任务”，并预测未来机器人销售将使特斯拉市值达到25万亿美元。

不过，人形机器人的现状并没有那么乐观。人们通常认为，人工智能、机器视觉等技术是这些机器人发展的主要问题，但事实表明，电池续航能力才是制约人形机器人部署的最大瓶颈。

目前，工厂中运行的人形机器人数量极少。它们在搬运物品和移动过程中，运行时间仅有差不多一个半小时。然而，充电时间则需要长达一小时。这迫使工厂或仓库必须为每项任务配备两台或更多机器人轮换使用。

《机器人报告》的编辑史蒂夫·克劳指出：“这是企业在实际运营中采用人形机器人的最大障碍。他们必须找到延长电池续航时间的解决方案。”

国际机器人联合会数据显示，去年全球共有约400万台工业机器人在运行，其中美国约有38.2万台。但人形机器人占比极小。目前主流的工业机器人要么固定在原地并持续供电，要么采用轮式移动方式，这比双足行走效率高得多。

在美国，仅有少数人形机器人实现了商业化应用。其中，俄勒冈州Agility Robotics公司研发的Digit机器人能够搬运约30磅重的物品。目前，部分Digit机器人已在佐治亚州弗劳里分支的Spanx服装配送仓库投入使用。

该公司CTO普拉斯·维拉加普迪表示，工程团队一直在努力提升Digit机器人的电池续航能力。他们在机器人躯干中尽可能多地装入圆柱形电池，这是采用石墨阳极的镍锰钴电池，是当前锂离子电池中能量密度最高的选择之一。即便如此，每次充满电后的工作时间仍只有一个半到两个小时，而充电则需要50分钟到一小时。

维拉加普迪表示，他们现在的重点是加快充电速度：目标是实现10分钟充电、100分钟工作的循环。在这种模式下，单次续航时间的长短就不那么关键，因为机器人可以利用工人休息时间进行充电。

Digit机器人在搬运重物时耗电最快，不过通过行走和手臂动作产生的能量可以部分回收，这类似于电动汽车的再生制动系统。

“关键不在于持续运行时间，”维拉加普迪解释道，“而是要在充电量和工作时间之间找到平衡，确保机器人能在工作周期内保持稳定的效率。”

对于Agility Robotics的未来技术路线，维拉加普迪态度谨慎。当被问及是否考虑使用硅阳极技术（这可能实现超快充电并延长Digit的工作时间）时，他只表示会考虑任何不超出机器人重量和质量限制的技术方案。

尽管市场需求强劲，电池行业的响应却相对迟缓。特斯拉展示活动后，我们采访了多家电池创业公司的高管，询问人形机器人的供电需求。如我们本月早些时候报道，麻省固能(SES AI)的CEO胡启朝展示了一款采用硅材料的原型电池，称可用于机器人动力，但未特别提及人形机器人。其他公司的CEO们也都未与机器人开发者进行需求对接。

电池开发商正积极开拓电动汽车之外的应用领域，如太空卫星和飞行电动出租车。由于美欧电动汽车需求疲软，汽车制造商对新一代电池技术的兴趣减弱，这促使硅基和锂金属电池开发商寻找新的市场机会。

如果马斯克对未来需求的预测准确，人形机器人可能成为一个极具潜力的新领域。但据史蒂夫·克劳观察，即使部分人形机器人原型机已能实现三小时续航，这一水平仍然不够理想。“对这个新兴行业来说，三小时的电池续航时间确实难以接受，”他说。